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                不同的工業機器人應用分類

                信息來源:本站 | 發布日期: 2021-12-06 10:10:33 | 瀏覽量:36910
                關鍵詞:工業機器人應用分類
                  工業機器人通常是指在工廠環境中用於制造應用的機器人手臂。傳統的工業機器人可以根據不同的標準進行分類,例如運動類型(自由度),應用(制造過程),體系結構(串行或並行)和品牌。然後還有一個新的工業機器人限定符,可以是協作的或不合作的。本文將介紹不同工業機器人應用分類。
                  
                  一、不同應用的工業機器人
                  
                  應用程序是機器人設計要完成的工作類型。機器人模型是根據特定的應用程序或流程創建的。不同的應用程序會有不同的要求。例如,噴漆機器人將需要小的有效載荷,但是具有大的移動範圍並且是防爆的。另一方面,裝配機器人將有一個小的工作空間,但會非常準確和快速。根據目標應用,工業機器人將具有特定類型的運動、連桿尺寸、控制規律、軟件和附件包。以下是一些類型的應用程序:
                  
                  焊接機器人、物料搬運機器人、碼垛機器人、噴漆機器人、裝配機器人等
                  
                  二、串聯或並聯工業機器人
                  
                  串聯機器人常見的。它們由一系列從底座到機器人工具的關節和連桿組成。
                  
                  並聯機器人有很多種形式。有人稱他們為蜘蛛機器人。並聯機器人的制▓造方式使您可以從基座,工具和基座再次閉合回路。這就像許多與機器人工具一起工作的手臂。並聯工業機器人通常有一個較小的工作空間(盡量將手臂放在一起,同時用自由手臂將手伸向空間)但加速度更高,因為執行器不需要移動:它們都坐在基地。
                  
                  三、工業機器人品牌
                  
                  有許多工業機器人品牌。 較大的機器人將擁有適用於不同應用和不同尺寸的完整系列機器人。較小的公司通常針對特定的尺寸或應用範圍。
                  
                  四、新一代:協同工業機器人
                  
                  有一個新的限定符剛剛被用來對工業機器人進▓行分類,也就是說它是否可以與其同事合作。協同機器人的制造方式是尊重一些安全標準,以免傷害人類。出於安全原因,傳統的工業機器人通常需要遠離人類。協作機器人可以在與人類相同的環境中使用。他們通常也可以被教授而不是由操作員編程。
                  

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